电源

电压

5VDC

射频输入

驻波比

≤2.5

输入阻抗

50Ω

天线增益

5~35dB

物理特性

尺寸

35.0mm * 41.6mm

重量

 g

环境指标

工作温度

-40℃~ +85℃

存储温度

-40℃~ +85℃

输入/输出数据接口

串口

2个串口，LVTTL电平，波特率4800~115200 bps

GNSS性能

频率

BDS B1：1561.098MHZ

GPS L1：1575.42MHZ

GLONASS L1OF：1602MHZ

Galileo E1-B/C：1575.42MHZ

首次定位时间

TTFF

冷启动：28s             热启动：1s

重捕获：1s              AGNSS： 4s

定位精度（CEP）

2.0m （双系统水平，开阔天空）

3.5m （双系统高程，开阔天空）

测速精度（RMS）

0.1m/s （双系统水平，开阔天空）

灵敏度

GPS

BDS

GLONASS

Galileo

冷启动

-147dBm

-144dBm

-142dBm

-135dBm

跟踪

-160dBm

-160dBm

-158dBm

-154dBm

热启动

-155dBm

-151dBm

-150dBm

-143dBm

重捕获

-155dBm

-151dBm

-150dBm

-140dBm

1PPS 精度（RMS）

20ns

数据更新率

1Hz

数据格式

NMEA 0183，Unicore Protocol，RTCM3.2

协议

类型

NMEA0183

输入/输出，ASCII，NMEA3.0，NMEA4.1（默认输出）

Unicore Protocol

输入/输出，ASCII，Unicore Protocol

RTCM输入

输入，RTCM3.2

序号

引脚名称

I/O

电平标准

描述

1

VCC

I

DC5V

供电

2

GND

地

3

TXD2

O

LVTTL

串口2发送：数据传输，不支持固件升级 不用，则悬空

4

RXD2

I

LVTTL

串口 1接收：数据传输，支持固件升级

5

PPS

O

秒脉冲输出

6

RESET

I

LVTTL

外部复位引脚，低电平有效

7

RESET

I

LVTTL

外部复位引脚，低电平有效

8

PPS

O

秒脉冲输出

9

RXD1

I

LVTTL

串口 1接收：数据传输，支持固件升级

10

TXD1

O

LVTTL

串口 1发送：数据传输，支持固件升级

11

GND

地

12

VCC

I

DC5V

供电